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Singularity-Tolerant Inverse Kinematics for Bipedal Robots: An Efficient Use of Computational Power to Reduce Energy Consumption

机译：双面机器人的奇异性耐逆运动学：有效利用计算能力来降低能量消耗

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Salman Faraji; Auke Jan Ijspeert;
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年度 2017
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1. Singularity-Tolerant Inverse Kinematics for Bipedal Robots: An Efficient Use of Computational Power to Reduce Energy Consumption [J] . Salman Faraji, Auke Jan Ijspeert IEEE Robotics and Automation Letters . 2017,第2期

机译：双足机器人的奇异公差逆运动学：有效利用计算能力降低能耗
2. A Computationally Efficient Inverse Dynamics Solution Based on Virtual Work Principle for Biped Robots [J] . Khadiv Majid, Ezati Mahdokht, Moosavian S. Ali A. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering . 2019,第JULaSUPPLa1期

机译：基于虚拟工作原理的Biped机器人高效计算逆动力学解决方案
3. A Computationally Efficient Inverse Dynamics Solution Based on Virtual Work Principle for Biped Robots [J] . Khadiv Majid, Ezati Mahdokht, Moosavian S. Ali A. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering . 2019,第JulSuppla1期

机译：基于Biped机器人虚拟工作原理的计算高效的逆动力学解决方案
4. A strategy to combine active trajectory control with the exploitation of the natural dynamics to reduce energy consumption for bipedal robots [C] . Vanderborght, Bram, Van Damme, Humanoid Robots, 2007 7th IEEE-RAS International Conference on . 2007

机译：一种将主动轨迹控制与自然动力学相结合的策略，以减少双足机器人的能耗
5. Computationally efficient and robust kinematic calibration methodologies and their application to industrial robots [D] . Messay-Kebede, Temesguen. 2014

机译：计算上高效且强大的运动校准方法及其在工业机器人的应用
6. Cortex Inspired Model for Inverse Kinematics Computation for a Humanoid Robotic Finger [O] . Rodolphe J. Gentili, Hyuk Oh, Javier Molina, -1

机译：皮质启发模型逆运动学计算适合人形机器人手指
7. Optimization of Robot Inverse Kinematics based on the Multi-joint-drive Speed Coordinated Energy Consumption Method [O] . Enlei Chen, Changjun Liu 2018

机译：基于多关节驱动速度协调能量消耗方法的机器人反向运动学优化

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