机译:可重构轮腿机器人的稳定性和牵引力优化
Univ Paris 06, Lab Robot Paris, CNRS FRE2507, Paris, France;
rover mobility; irregular terrains; posture control; stability; MARS ROVER; TERRAIN;
机译:多功能六轮腿机器人的姿态稳定性控制
机译:地形牵引力,悬架刚度和抓握姿势对多臂轮式机器人倾翻稳定性的影响
机译:崎terrain地形下轮式机器人滑移优化的牵引能平衡自适应控制
机译:车轮牵引的逐步协商:轮腿机器人的策略
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:可重构hTrihex平铺机器人优化整个区域的覆盖范围
机译:通过ARM加速度控制平衡轮腿双链机器人的稳定性增强
机译:用建模与仿真评估轨道铺设机器人车辆的稳定性和牵引性能