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机译:崎terrain地形下轮式机器人滑移优化的牵引能平衡自适应控制
Chungnam Natl Univ, Dept Mechatron Engn, 99 DaeHak Ro, Daejeon 34134, South Korea;
Chungnam Natl Univ, Dept Mechatron Engn, 99 DaeHak Ro, Daejeon 34134, South Korea;
Wheeled robot; Rough terrain; Wheel slip; Slip optimization; Maximum traction; Minimum energy use; Traction-energy balance; Adaptive control;
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:基于自适应观察者的滑动模式控制,在地形倾斜和干扰下的双轮自平衡机器人
机译:粗大的地形液压人形轮腿机器人的运动适应
机译:具有牵引力和能量折衷的智能滑差优化控制,适用于崎terrain地形上的轮式机器人
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束