shapeshifting robot; tiling robotic; path planning; complete coverage; energy optimization;
机译:通过跟随障碍物形状来完成可重新配置的平铺机器人的完整区域覆盖
机译:基于进化算法的TETRIAMOND TILING机器人的完整覆盖路径规划
机译:对于最佳覆盖的亲属可重新配置机器人
机译:完整的覆盖计划:在未知地形的自主机器人导航期间实现人类互动和最大覆盖
机译:使用传感器融合和传感器图的选择性传感器框架可实现半自动机器人车辆的完整覆盖计划。
机译:基于进化算法的Tetriamond平铺机器人全覆盖路径规划
机译:覆盖路径规划,利用基于强化学习的TSP用于HTETRAN-A Polyabolo-Inspired可自我重新配置的平铺机器人
机译:spRoUTs(空间机器人通用桁架系统):可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。