Robotics; Deployment; Trusses; Robots; Space erectable structures; Self erecting devices; Folding structures; Orbital assembly; Space station structures; Expandable structures; Aerospace engineering; Robot arms;
机译:大空间桁架结构人机协作组装的顺序规划
机译:四面体桁架结构机器人组装的顺序规划
机译:自主空间机器人的硬件实验:桁架结构组装的演示
机译:SpRoUTS(太空机器人通用桁架系统):可伸缩长度可展开桁架结构的可逆机器人组件
机译:分布式机器人精确组装桁架结构。
机译:适合手指大小的柔韧性可重构机器人系统的设计
机译:用于空间系统的桁架结构的机器人组装和未来研究计划