机译:可重构超冗余机器人手臂的新性能指标和工作区分析
Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology Pasadena, CA 91109-8099, USA;
Robotics and Mechatronics Laboratory, Department of Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering, Northeastern University, Boston, MA 02115, USA;
reconfigurable robots; parallel platforms; workspace analysis;
机译:用于钣金装配的可重构夹具机器人的概念设计和工作区分析
机译:可重构并行机器人系统工作空间的计算和分析
机译:医疗交付机器人机器人手臂的运动学和工作区分析
机译:使用并行平台作为模块的可重构机器人手臂的工作空间分析
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:用于医疗送货机器人的机器人手臂的运动学和工作区分析