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Kinematics and workspace analysis of a robotic arm for medical delivery robots

机译：用于医疗送货机器人的机器人手臂的运动学和工作区分析

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作者
Wenli Wang; Peng Wang; Yongguo Zhao; Yunhai Zhu; Jie Zhao;
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年度 2021
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机译：医疗交付机器人机器人手臂的运动学和工作区分析
2. Simulation Tool for Teaching and Learning 3D Kinematics Workspaces of Serial Robotic Arms With Up to 5-DOF [J] . T.J. MATEO SANGUINO, J.M. ANDUJAR MARQUEZ Computer applications in engineering education . 2012,第4期

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3. Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots [J] . Lan Luo, Li Hou, Qi Zhang, PLoS One . 2021,第1期

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4. Kinematics analysis, workspace, design and control of 3-RPS and TRIGLIDE medical parallel robots [C] . Verdes D., Stan S.-D., Manic M., Human System Interactions, 2009. HSI '09 . 2009

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5. Development of a CAD/CAE tool---ROBOKINE (ROBOtic KINEmatics)---for workspace, inverse kinematics and trajectory planning. [D] . Narasimhan, Mukund Venkatachari. 2002

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