机译:自适应鲁棒控制四电缆驱动的并联机器人
School of Electrical Engineering Iran University of Science and Technology;
School of Electrical Engineering Iran University of Science and Technology;
cable robots; adaptive sliding mode control; ASMC; positive cable tensions; Lyapunov stability; adaptive inverse dynamic control; AIDC;
机译:机器人操纵器的强大控制,自适应控制和强大自适应控制应用的教程
机译:平行机器人机械手工业应用的动态建模与自适应鲁棒同步控制
机译:全约束电缆驱动并联机器人的自适应鲁棒控制
机译:鲁棒自适应控制过度约束致动电缆驱动的并联机器人
机译:机器人操纵器的鲁棒控制和自适应鲁棒控制。
机译:串并联机器人康复装置的自适应控制
机译:适用于平面2-DOF的面向设计的自适应稳健控制冗余致动并联机器人