...
机译:全约束电缆驱动并联机器人的自适应鲁棒控制
Cable driven parallel robots; Adaptive robust control; Structured and parametric uncertainties; Internal force; Stability analysis; Experimental verification;
机译:全约束电缆驱动并联机器人的自适应鲁棒控制
机译:自适应鲁棒控制四电缆驱动的并联机器人
机译:使用鲁棒同步的电缆驱动并行机器人的高精度轨迹跟踪控制
机译:使用自适应动态规划跟踪全约束电缆驱动的并联机器人控制
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制