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佟逸良;
哈尔滨工业大学;
双体船; 救捞; 全约束; 绳驱动; 并联机构;
机译:四线驱动欠约束并联机构的正向运动学分析和实验验证
机译:关于超约束电缆驱动并联机构中力分布的确定
机译:关于受约束的电缆驱动并联机构中力分布的确定
机译:考虑所有约束情况的四绳驱动水平调节机器人的模糊控制
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:电动液压伺服驱动双绳绕组吊装系统使用混合控制器的线张力配制控制,结合了平坦的控制和干扰观察者
机译:小型水线面双体船工艺(ssp KaImaLINO)全尺寸和刚性乙烯基模型结构响应的比较
机译:用于驱动和缩回鱼雷无线电天线的方法,包括在驱动和缩回伸缩缸的同时控制绳盘的驱动,以使绳盘解开和/或缠绕确定的牵引电缆的绳长
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:航行装置双体船,转向点控制装置,具有控制箱,该控制箱具有由杆控制的四个旋转盘,其中三个盘一体地联接至前后驱动组件
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