无人救捞艇的航向控制器设计

摘要

无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象。因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪。采用PID控制方法研究了波浪扰动下的无人艇航向控制问题,并进行了数字仿真,验证了算法的有效性。