绳索驱动智能平仓并联机器人的实际应用

摘要

绳索驱动机器人作为一种新型智能机器人,是通过绳索将传统的并联机器人当中的刚性连杆取而代之,在期望的空间之内实现定向和定位末端执行器的目的.绳索驱动智能平仓并联机器人具有简单的结构和较小的惯性,在国内外被广泛运用.本文主要通过分析绳索驱动智能平仓并联机器人的实际应用,得到在应用过程中的难点和解决措施.