机译:机器人操纵器的强大控制,自适应控制和强大自适应控制应用的教程
robust controladaptive controlrobust adaptive controlrobotic manipulatorPD controlfriction;
机译:基于左逆系统和变结构模型参考自适应控制的机械臂鲁棒控制
机译:平行机器人机械手工业应用的动态建模与自适应鲁棒同步控制
机译:具有干扰观测器的机器人操纵器鲁棒容错控制自适应模糊积分滑模控制
机译:新型鲁棒自适应控制器的鲁棒自适应控制比较实验
机译:机器人操纵器的鲁棒控制和自适应鲁棒控制。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:基于AdaptiveH∞的机器人操纵器强大的视觉反馈控制,控制
机译:机器人鲁棒自适应控制器