机译:基于集的被动故障检测和主动故障隔离的鲁棒MPC,用于执行器-容错
Tech Univ Catalonia UPC, Inst Robot & Informat Ind CSIC UPC, Llorens & Artigas 4-6, Barcelona 08028, Spain|Tsinghua Univ, Grad Sch Shenzhen, Ctr Intelligent Control & Telesci, Shenzhen 518055, Peoples R China;
Tech Univ Catalonia UPC, Inst Robot & Informat Ind CSIC UPC, Llorens & Artigas 4-6, Barcelona 08028, Spain;
Tech Univ Catalonia UPC, Inst Robot & Informat Ind CSIC UPC, Llorens & Artigas 4-6, Barcelona 08028, Spain;
E3S Supelec Syst Sci, Automat Control Dept, 3 Rue Joliot Curie, F-91192 Paris, Paris, France;
Cent Supelec, CNRS, Lab Signals & Syst, 3 Rue Joliot Curie, F-91192 Paris, France;
fault detection; fault isolation; set-theoretic method; fault-tolerant control; model predictive control;
机译:采用基于集合的被动故障检测和主动故障隔离功能的执行器容错功能强大的Mpc
机译:主动-被动可变串联弹性执行器的键合图鲁棒故障检测和隔离
机译:使用基于集合的方法和定量定性故障规范来检测和隔离液压泵中的参数故障
机译:采用基于集合的被动故障检测和主动故障隔离功能的鲁棒MPC,可实现执行器故障容限
机译:使用方向性残差的奇偶校验实现的鲁棒故障检测和隔离。
机译:MPC跨多个TrueBeam Linacs的长期经验:MPC一致性与传统QC和对现实世界的敏感性
机译:使用基于集合的被动故障检测和主动故障隔离功能,鲁棒的MPC可实现执行器故障容限
机译:基于模型的故障检测和隔离,用于间歇活动故障,应用于航天器的基于运动的推进器故障检测和隔离