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机译:具有庞大有效载荷的四足UAV的在线轨迹规划方法
Tianjin Univ Sch Elect & Informat Engn Tianjin 300072 Peoples R China;
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Antiswing; quadrotor UAV; slung load; trajectory planning; underactuated;
机译:具有暂停有效载荷的四rotor UV的序列约束轨迹规划和执行
机译:轨迹跟踪用于在风势中运输电缆悬挂有效载荷的四轮车UAV
机译:具有有效载荷变化的四轮车UAV的自适应轨迹跟踪控制器设计
机译:具有悬挂有效载荷和变化COG的四旋翼无人机的自适应容错飞行控制
机译:跟踪携带刚体跨部队有效载荷的多个四轮运动员的控制
机译:建筑物应急中无人机群的3D轨迹规划方法
机译:使用串联解析定义的轨迹的四旋翼无人机路径规划