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机译:轨迹跟踪用于在风势中运输电缆悬挂有效载荷的四轮车UAV
Islamic Azad Univ South Tehran Branch Dept Elect Engn Tehran Iran;
Islamic Azad Univ Fac Elect Biomed &
Mechatron Engn Qazvin Branch Qazvin Iran;
Quadrotor; cable-suspended payload; wind gust; backstepping; sliding mode control; super-twisting integral sliding mode control;
机译:轨迹跟踪用于在风势中运输电缆悬挂有效载荷的四轮车UAV
机译:风扰作用下具有电缆悬挂有效载荷的四旋翼无人机的路径跟踪控制
机译:具有有效载荷变化的四轮车UAV的自适应轨迹跟踪控制器设计
机译:基于无源性的四旋翼无人机以最小摆幅传输缆线悬挂有效载荷的控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:有风时发动机故障的固定翼无人机的飞行前应急计划方法
机译:基于滑动模式的UAV Quadrotor控制,用于抑制电缆悬挂有效载荷振动