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机译:具有暂停有效载荷的四rotor UV的序列约束轨迹规划和执行
Autonomous VehiclesTransportationTrajectory PlanningObstacle AvoidanceTree Searches;
机译:轨迹跟踪用于在风势中运输电缆悬挂有效载荷的四轮车UAV
机译:具有庞大有效载荷的四足UAV的在线轨迹规划方法
机译:风扰作用下具有电缆悬挂有效载荷的四旋翼无人机的路径跟踪控制
机译:基于预测控制的重载四旋翼无人机航迹规划
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:建筑物应急中无人机群的3D轨迹规划方法
机译:基于滑动模式的UAV Quadrotor控制,用于抑制电缆悬挂有效载荷振动