ホモグラフイ分解法を用いた三次元運動パラメータ推定における解の曖昧性の改善: 二つの平面が連動する場合

摘要

2枚の画像のみから，ホモグラフイ分解rn法を用いた三次元運動パラメータ推定における解の曖rn昧性を解消するために，二つの平面を用いた制約条件rnの効果を検討した．その結果，空間中の二つの平面のrn関係を用いることによって，状況によらず，高確率でrn真の解を得ることができることを示した．