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机译:考虑饱和极限的最佳轮胎摩擦力自适应车辆横向平面运动控制
Actuator redundancy; saturation limits; vehicle motion control;
机译:考虑轮胎力饱和的四轮独立驱动电动汽车的鲁棒横向运动控制
机译:考虑网络引起的延迟和轮胎力饱和的基于输出反馈的鲁棒车辆横向运动控制
机译:考虑轮胎力饱和的四轮独立驱动电动地面车辆的运动控制
机译:考虑网络引起的延迟和轮胎力饱和的车辆横向运动控制
机译:车轮摆线问题:其与纵向轮胎力,车辆运动和正常载荷振荡的关系。
机译:电动汽车的轮胎-道路摩擦估计和牵引力控制策略
机译:四轮车辆饱和轮胎力量的非线性模型预测控制和负载转移