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机译:用于地面车辆的线控可调式触觉界面跟踪控制器
Adaptive control; Steer-by-wire; haptic feedback; steer by wire; torque observer;
机译:地面车辆的轨迹跟踪线控转向控制系统
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:自动可调增益高阶滑模控制器
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:自动可调增益高阶滑模控制器
机译:带绕线系统的4WIS和4WID电动车辆的路径跟踪控制器设计
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:PID-PDO和模糊控制器对自主地基路径跟踪控制的比较研究