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SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium

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1.The Trajectory Planning of the Lane Change Assist Based on the Model Predictive Control with Multi-Objective

机译：基于多目标的模型预测控制的车道改变辅助轨迹规划
- 作者：Yangyang Wang;Rong Feng;Ding Pan;Zhiguang Liu;Nan Wu;Wei Li
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
2.Powertrain and Chassis Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation of Autonomous Vehicle Platform

机译：动力总成和底盘硬件循环（HIL）自主车平台仿真
- 作者：Adit Joshi
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
3.Automatic Generation Method of Test Scenario for ADAS Based on Complexity

机译：基于复杂性的ADAS测试场景的自动生成方法
- 作者：Qin Xia;Jianli Duan;Feng Gao;Tao Chen;Cai Yang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
4.Development of Smart PublicTransport System by Converting the Existing Conventional Vehicles to EV's in Indian Smart Cities

机译：通过将现有的传统车辆转换为印度智能城市的eV的智能公共车辆发展
- 作者：Suyash Singh;Ankur Mathur;Sandeep Das;Purnendu Sinha;Vinay Singh
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
5.Distance Estimation by Fusing Radar and Monocular Camera with Kalman Filter

机译：用卡尔曼滤波器熔断雷达和单眼相机的距离估计
- 作者：Yuxiang Feng;Simon Pickering;Edward Chappell;Pejman iravani;Chris Brace
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
6.Motion Planning of Vehicle Obstacle Avoidance in Complex Traffic Scenarios

机译：复杂交通方案中车辆障碍避免的运动规划
- 作者：Dongfang Dang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
7.Research on CAN Network Security Aspects and Intrusion Detection Design

机译：CAN网络安全方面和入侵检测设计研究
- 作者：Fang Li;Lifang Wang;Yan Wu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
8.Hybrid Camera-Radar Vehicle Tracking with Image Perceptual Hash Encoding

机译：用图像感知哈希编码的混合摄像机雷达车辆跟踪
- 作者：Sihan Chen;Libo Huang;Xin Bi;Jie Bai
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
9.Path-Tracking Controller Design for a 4WIS and 4WID Electric Vehicle with Steer-by-Wire System

机译：带绕线系统的4WIS和4WID电动车辆的路径跟踪控制器设计
- 作者：Peng Hang;Xinbo Chen;Fengmei Luo
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
10.Longitudinal Planning and Control Method for Autonomous Vehicles Based on A New Potential Field Model

机译：基于新潜在场模型的自动车辆纵向规划与控制方法
- 作者：Yandong Ruan;Hui Chen;Jiancong Li
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
11.Precise Steering Angle Control of Lane Change Assist System

机译：车道改变辅助系统的精确转向角控制
- 作者：Yang Yang Wang;Guangda Chen;Xuanjing Ao;Shuhao Fan;Han Mei;Wei Li
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
12.Macroscopic Traffic States Estimation Based on Vehicle-to-Infrastructure (V2I) Connected Vehicle Data

机译：基于车辆到基础设施（V2I）的宏观交通状态估计连接的车辆数据
- 作者：Zhe Xu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
13.Hardware-in-the-Loop (HIL) Implementation and Validation of SAE Level 2 Autonomous Vehicle with Subsystem Fault Tolerant Fallback Performance for Takeover Scenarios

机译：硬件循环（HIL）实现和验证SAE等级自主车辆，具有收购方案的子系统容错性能
- 作者：Adit Joshi
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
14.The Development of Safety Cases for an Autonomous Vehicle: A Comparative Study on Different Methods

机译：自主车辆安全案例的开发：不同方法的比较研究
- 作者：Junfeng Yang;Michael Ward;Jahangir Akhtar
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
15.Hierarchical Framework for Adaptive Cruise Control with Model Predictive Control Method

机译：具有模型预测控制方法的自适应巡航控制的分层框架
- 作者：Yuande Jiang;Weiwen Deng;Rui He;Shun Yang;Shanshan Wang;Ning Bian
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
16.An Omni-Directional Collision Warning Method Based on V2X Communication Technology

机译：基于V2X通信技术的全方向碰撞警告方法
- 作者：Xiangyu Huang;Hao Zhou
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
17.Traffic Modeling Considering Motion Uncertainties

机译：考虑运动不确定性的交通建模
- 作者：Jianping Li;Jian Wu;Hao Sun;Yuyao Jiang;Weiwen Deng;Bing Zhu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
18.Edge Enhanced Traffic Scene Segmentation Algorithm with Deep Neural Network

机译：深神经网络的边缘增强交通场景分割算法
- 作者：Wei Liu;Huan Tian;Jun Hu;Shuai Cheng;Huai Yuan
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
19.Dynamic Modeling and State Estimation for Multi-In-Wheel-Motor-Driven Intelligent Vehicle

机译：多轮内电动机驱动智能车辆的动态建模与状态估计
- 作者：Zhichao Lin;Xuexun Guo;Xiaofei Pei;Bo Yang;Yanggang Zhang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
20.The Application of Compressed Sensing in Automotive Radar Signal Processing for the Target Location

机译：压缩传感在目标位置的汽车雷达信号处理中的应用
- 作者：Yang Yin;Xin Bi;Libo Huang;Shitao Yan
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
21.Effects of Human Adaptation and Trust on Shared Control for Driver-Automation Cooperative Driving

机译：人类适应与信任对驾驶员自动化合作驾驶共享控制的影响
- 作者：Renjie Li;Shengbo Li;Hongbo Gao;Keqiang Li;Bo Cheng;Deyi Li
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
22.Speed Tracking Control for All-Terrain Vehicle Considering Road Slope and Saturation Constraint of Actuator

机译：考虑致动器的道路斜坡和饱和约束的全地形车辆速度跟踪控制
- 作者：Manfei Bai;Lu Xiong;Zhiqiang Fu;Renxie Zhang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
23.Path Following Based on Model Predictive Control for Automatic Parking System

机译：基于自动停车系统模型预测控制的路径
- 作者：ChengJun Ma;Fang Li;Chenglin Liao;Lifang Wang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
24.Driver Lane Keeping Characteristic Indices for Personalized Lane Keeping Assistance System

机译：驱动车道保持个性化车道保持援助系统的特征指标
- 作者：Xiaoming Lan;Hui Chen;Xiaolin He;Jiachen Chen;Yosuke Nishimura;Kazuya Ando;Kei Kitahara
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
25.A Hybrid Method for Stereo Vision-Based Vehicle Detection in Urban Environment

机译：基于立体视觉的城市环境杂交方法
- 作者：Wenhui Li;Wenlan Li;Jialun Liu;Yuhao Chen
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
26.Autonomous Emergency Braking Control Based on Hierarchical Strategy Using Integrated-Electro-Hydraulic Brake System

机译：基于使用集成电液制动系统的分层策略的自主应急制动控制
- 作者：Xiangkun He;Xuewu Ji;Kaiming Yang;Yulong Liu;Jian WU;Yahui Liu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
27.Boosted Deep Neural Network with Weighted Output Layers

机译：带加权输出层的深神经网络提升
- 作者：Cui Hua
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
28.Stability Control of Autonomous Vehicles with Four In-Wheel Motor Drive for Severe Environments

机译：用于严苛环境的四个车载电机驱动的自主车辆稳定性控制
- 作者：Xin Li;Lixin Situ;Yongqiang Yu;Feng Chen
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
29.Local Path Planning for Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance Based on Dubins Curve and Tentacle Algorithm

机译：基于Dubins曲线和触手算法的智能车辆障碍避免本地路径规划
- 作者：Lingfei Wu;Hongshan Zha;Caijing Xiu;Qiaojun He
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
30.A Modified Chirp Sequence Design for Monopulse Automotive Radar

机译：Monopulse汽车雷达改进的Chirp序列设计
- 作者：Tao Chen;Jie Bai;Fang Wang;Libo Huang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
31.Evaluation of Shanghai’s Industry Chain of Intelligent and Connected Vehicles Based on AHP Method

机译：基于AHP方法的智能与连通车辆产业链评价
- 作者：Yi Chen;Gaoxiang Lin;Ying He
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
32.Identification of Driver Individualities Using Random Forest Model

机译：使用随机林模型的驾驶员个性识别
- 作者：Bing Zhu;Weinan Li;Ning Bian;Jian Zhao;Weiwen Deng
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
33.Study on Routing Optimization of Multi-Compartment Vehicle with Carbon Emission

机译：碳排放多隔室车辆路由优化研究
- 作者：XueFei Deng;Lu Che;Lei Zhang;Rong Sun
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
34.Impact of In-Vehicle Touchscreen Size on Visual Demand and Usability

机译：车载触摸屏大小对视觉需求和可用性的影响
- 作者：Jun Ma;Junyi Li;Zaiyan Gong;Jihong Yu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
35.A New Method of Target Detection Based on Autonomous Radar and Camera Data Fusion

机译：一种基于自动雷达和相机数据融合的目标检测方法
- 作者：Xin Bi;Bin Tan;Zhijun Xu;Libo Huang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
36.Development and Test of ESC Controller with Driver-In-the-Loop Platform

机译：ESC控制器与循环平台的开发和测试
- 作者：Daoyuan Sun;Xiaofei Pei;Xu Hu;Hao Pan;Bo Yang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
37.Study on Steering Angle Input during the Automated Lane Change of Electric Vehicle

机译：电动汽车自动通道变化期间转向角输入的研究
- 作者：Hongluo Li;Yutao Luo
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
38.An Investigation into C-NCAP AEB System Assessment Protocol

机译：C-NCAP AEB系统评估议定书的调查
- 作者：Kuiyuan Guo;Yan Yan;Juan Shi;Runqing Guo;Yuguang Liu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
39.Research on Vehicle Cybersecurity Based on Dedicated Security Hardware and ECDH Algorithm

机译：基于专用安全硬件和ECDH算法的车辆网络安全研究
- 作者：Zhihong Wu;Jian_ning Zhao;Yuan Zhu;Qingchen Li
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
40.Analysis of Illumination Condition Effect on Vehicle Detection in Photo-Realistic Virtual World

机译：照片逼真虚拟世界载体检测的照明条件影响分析
- 作者：Shun Yang;Weiwen Deng;Zhenyi Liu;Ying Wang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
41.Development of Smart PublicTransport System by Converting the Existing Conventional Vehicles to EV's in Indian Smart Cities

机译：通过将现有的传统车辆转换为印度智能城市的ev
- 作者：Suyash Singh;Ankur Mathur;Sandeep Das;Purnendu Sinha;Vinay Singh
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
42.Automatic Generation Method of Test Scenario for ADAS Based on Complexity

机译：基于复杂性的ADAS测试场景的自动生成方法
- 作者：Qin Xia;Jianli Duan;Feng Gao;Tao Chen;Cai Yang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
43.Research on CAN Network Security Aspects and Intrusion Detection Design

机译：CAN网络安全方面和入侵检测设计研究
- 作者：Fang Li;Lifang Wang;Yan Wu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
44.Distance Estimation by Fusing Radar and Monocular Camera with Kalman Filter

机译：用卡尔曼滤波器融合雷达和单眼相机的距离估计
- 作者：Yuxiang Feng;Simon Pickering;Edward Chappell;Pejman iravani;Chris Brace
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
45.Motion Planning of Vehicle Obstacle Avoidance in Complex Traffic Scenarios

机译：复杂交通方案中车辆障碍避免的运动规划
- 作者：Dongfang Dang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
46.Hybrid Camera-Radar Vehicle Tracking with Image Perceptual Hash Encoding

机译：混合摄像机雷达车辆跟踪与图像感知哈希编码
- 作者：Sihan Chen;Libo Huang;Xin Bi;Jie Bai
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
47.Macroscopic Traffic States Estimation Based on Vehicle-to-Infrastructure (V2I) Connected Vehicle Data

机译：基于车辆到基础设施（V2I）连接的车辆数据的宏观交通状态估计
- 作者：Zhe Xu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
48.Hierarchical Framework for Adaptive Cruise Control with Model Predictive Control Method

机译：具有模型预测控制方法的自适应巡航控制的分层框架
- 作者：Yuande Jiang;Weiwen Deng;Rui He;Shun Yang;Shanshan Wang;Ning Bian
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
49.Edge Enhanced Traffic Scene Segmentation Algorithm with Deep Neural Network

机译：深神经网络的边缘增强交通场景分割算法
- 作者：Wei Liu;Huan Tian;Jun Hu;Shuai Cheng;Huai Yuan
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
50.Dynamic Modeling and State Estimation for Multi-In-Wheel-Motor-Driven Intelligent Vehicle

机译：多轮电动机驱动智能车辆的动态建模与状态估计
- 作者：Zhichao Lin;Xuexun Guo;Xiaofei Pei;Bo Yang;Yanggang Zhang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
51.The Application of Compressed Sensing in Automotive Radar Signal Processing for the Target Location

机译：压缩传感在目标位置汽车雷达信号处理中的应用
- 作者：Yang Yin;Xin Bi;Libo Huang;Shitao Yan
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
52.Path Following Based on Model Predictive Control for Automatic Parking System

机译：基于自动停车系统模型预测控制的路径
- 作者：ChengJun Ma;Fang Li;Chenglin Liao;Lifang Wang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
53.Driver Lane Keeping Characteristic Indices for Personalized Lane Keeping Assistance System

机译：驱动器通道保存个性化车道保持援助系统的特征指标
- 作者：Xiaoming Lan;Hui Chen;Xiaolin He;Jiachen Chen;Yosuke Nishimura;Kazuya Ando;Kei Kitahara
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
54.A Hybrid Method for Stereo Vision-Based Vehicle Detection in Urban Environment

机译：一种用于城市环境中基于立体视觉的车辆检测的混合方法
- 作者：Wenhui Li;Wenlan Li;Jialun Liu;Yuhao Chen
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
55.Autonomous Emergency Braking Control Based on Hierarchical Strategy Using Integrated-Electro-Hydraulic Brake System

机译：基于使用集成电液制动系统的分层策略的自主应急制动控制
- 作者：Xiangkun He;Xuewu Ji;Kaiming Yang;Yulong Liu;Jian WU;Yahui Liu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
56.Precise Steering Angle Control of Lane Change Assist System

机译：车道改变辅助系统的精确转向角度控制
- 作者：Yang Yang Wang;Guangda Chen;Xuanjing Ao;Shuhao Fan;Han Mei;Wei Li
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
57.The Development of Safety Cases for an Autonomous Vehicle: A Comparative Study on Different Methods

机译：自主车辆安全案例的开发：不同方法的比较研究
- 作者：Junfeng Yang;Michael Ward;Jahangir Akhtar
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
58.Stability Control of Autonomous Vehicles with Four In-Wheel Motor Drive for Severe Environments

机译：用于严苛环境的四个车载电机驱动的自主车辆稳定性控制
- 作者：Xin Li;Lixin Situ;Yongqiang Yu;Feng Chen
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
59.Local Path Planning for Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance Based on Dubins Curve and Tentacle Algorithm

机译：基于Dubins曲线和触手算法的智能车辆障碍避免本地路径规划
- 作者：Lingfei Wu;Hongshan Zha;Caijing Xiu;Qiaojun He
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
60.A Modified Chirp Sequence Design for Monopulse Automotive Radar

机译：Monopulse汽车雷达改进的Chirp序列设计
- 作者：Tao Chen;Jie Bai;Fang Wang;Libo Huang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
61.Evaluation of Shanghai’s Industry Chain of Intelligent and Connected Vehicles Based on AHP Method

机译：基于AHP方法的智能与连通车辆产业链评价
- 作者：Yi Chen;Gaoxiang Lin;Ying He
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
62.Development and Test of ESC Controller with Driver-In-the-Loop Platform

机译：驾驶员循环平台的ESC控制器的开发和测试
- 作者：Daoyuan Sun;Xiaofei Pei;Xu Hu;Hao Pan;Bo Yang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
63.Impact of In-Vehicle Touchscreen Size on Visual Demand and Usability

机译：车载触摸屏大小对视觉需求和可用性的影响
- 作者：Jun Ma;Junyi Li;Zaiyan Gong;Jihong Yu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
64.A New Method of Target Detection Based on Autonomous Radar and Camera Data Fusion

机译：基于自动雷达和相机数据融合的目标检测方法
- 作者：Xin Bi;Bin Tan;Zhijun Xu;Libo Huang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
65.An Investigation into C-NCAP AEB System Assessment Protocol

机译：C-NCAP AEB系统评估议定书的调查
- 作者：Kuiyuan Guo;Yan Yan;Juan Shi;Runqing Guo;Yuguang Liu
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年
66.Analysis of Illumination Condition Effect on Vehicle Detection in Photo-Realistic Virtual World

机译：光逼真虚拟世界中车辆检测的照明条件影响分析
- 作者：Shun Yang;Weiwen Deng;Zhenyi Liu;Ying Wang
- 会议名称：《SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium》 | 2017年