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A Novel Infinite-Time Optimal Tracking Control Scheme for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems via the Greedy HDP Iteration Algorithm

机译:基于贪婪HDP迭代算法的一类离散非线性系统无限时间最优跟踪控制方案

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摘要

In this paper, we aim to solve the infinite-time optimal tracking control problem for a class of discrete-time nonlinear systems using the greedy heuristic dynamic programming (HDP) iteration algorithm. A new type of performance index is defined because t
机译:本文旨在利用贪婪启发式动态规划(HDP)迭代算法解决一类离散时间非线性系统的无限时间最优跟踪控制问题。定义了一种新的性能指标,因为

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