一种基于自适应迭代学习算法的非线性系统故障检测与估计方法和装置

摘要

一种基于自适应迭代学习算法的非线性系统故障检测与估计方法和装置，所述方法包括以下步骤：建立非线性连续时间系统模型；基于所述非线性连续时间系统模型，设计系统在连续时间的故障估计观测器；在故障估计观测器应用四阶龙格‑库塔算法求解观测系统状态微分方程；基于上述求解的结果，计算第k次迭代学习算法的系统状态和输出估计误差，通过故障估计算法计算虚拟故障，并确定故障估计观测器启动条件；利用H∞方法，根据有界实引理，对故障变化率的影响设计约束不等式，求解学习增益参数矩阵。借助于上述方法，有效降低了故障估计误差，提高了故障估计观测器的收敛速度。