一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

吴天庆; 陈全发; 廖芳芳

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针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.

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来源
《湘潭大学学报：自然科学版》 |2019年第1期|P.82-92|共11页
作者
吴天庆; 陈全发; 廖芳芳;
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作者单位

[1]商丘学院计算机工程学院;

河南商丘476000;

[2]湘南学院数学与金融学院;

湖南郴州423000;

[2]湘南学院数学与金融学院;

湖南郴州423000;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制理论;
关键词
离散时间系统; 最优跟踪; 自适应动态规划; 双启发式动态规划; 有限时域最优跟踪控制; 神经网络; 神经控制;

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