一类未知非线性系统的智能迭代学习控制

摘要

从自适应的角度设计迭代学习控制 ,将神经网络引入迭代学习控制中。学习控制与自适应控制相结合 ,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行 ,克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于L yapunov直接方法 ,证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。