机译:机械手对广义接触力和位置的控制
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:使用神经自适应控制跟踪机器人与表面的接触力/位置
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:机器人机械手的广义接触力和位置阻抗控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:基于神经网络的行走机器人接触力控制算法
机译:基于神经网络的伺服控制器在机器人操纵器中的位置,力和刺伤控制。
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制