Application of Neural Network-Based Servo Controller to Position, Force and Stabbing Control by Robotic Manipulator.

机译：基于神经网络的混合位置/力跟踪控制，用于无速度测量的机器人系统

机译：工业机器人机械手的智能位置/力控制器-模糊神经网络的应用

机译：一种新颖的基于神经网络的分数PID控制器，用于使用杂交果蝇和粒子群优化的移动机器人

机译：基于神经网络的控制器在股四头肌刺激膝关节位置控制中的应用

机译：用于机器人的基于空间的学习力控制器。

机译：采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器

机译：神经网络力控制机器人操纵器。实验结果及其对一种自由度机械手的评价。

机译：机器人关节位置控制器具有临时目标定位器，当驱动机器人关节的反作用力超过预定极限值时，该目标定位器将机器人关节驱动到虚拟位置

机译：用于幅材引导控制器的定位装置，其齿轮杆与伺服电动机的摩擦轮或齿轮连接，摩擦杆或齿轮杆或电动机与轮或齿轮通过弹簧力可移动地连接并保持在啮合位置

机译：机器人位置与力的混合控制中的位置控制器