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吴永宏; 李群明;
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,湖南,长沙,410083;
V型手指; 接触力; 夹紧力; 力螺旋; 力封闭抓取;
机译:机械手配方中接触力的半静态分析及其在玻璃压力机鲁棒性评估中的应用
机译:可变夹持力型扶手驱动器的夹持力和运行阻力
机译:握持率对最大夹持力下圆柱物体的夹持力和直径的影响
机译:夹持力模型及其对重型锻造机械手夹持装置的影响因素
机译:并联机械手的运动学,力和刚度分析。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:锻造机械手的动态接触力分析
机译:钢丝绳环中钢丝绳夹持力的研究,
机译:封闭结构包括具有第一和第二密封表面的第一和第二密封部件以及包括至少一个夹持单元的封闭部件,利用该夹持单元可以将力施加在至少一个密封部件上
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:用于机械手的夹持器装置和用于机械手的夹持装置的方法
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