机译:水下机器人运动的生物启发涡环推力器的动力学建模和控制
Aerospace Engineering Sciences , University of Colorado at Boulder, Boulder, USA;
Autonomous underwater vehicle (AUV); control; maneuvering; propulsion; vortex ring;
机译:用于水下机器人运动的生物启发涡环推力器的推力特性
机译:水下腿部运动的动力学:以章鱼为灵感的机器人的建模和实验
机译:为水下软机器人建模以头足类为灵感的脉冲喷射运动
机译:具有生物启发涡旋环推动的水下车辆的强大自适应控制
机译:水下机器人车辆动力学建模和控制的进展。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:2008用于水下机器人运动的生物启动涡旋环推进器的推力表征