机译:三腿六自由度并联平台机构的工作区分析和优化设计
Design; Optimization; Parallel manipulator; Singularity-free workspace;
机译:基于3行程6自由度线性电动机的并联机构的最优机构设计与动力学分析。
机译:具有多自由度指状机构的三腿6自由度并联机械手动力学分析
机译:用于触觉设备应用的具有平移/旋转工作区的6自由度并联机械手的优化设计
机译:平台指导两个运动链的6-DOF并联机制的工作区和奇点分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:基于三腿六自由度直线电机并联机械手的优化机构设计与动力学分析