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机译:使用Grassmann-Cayley代数的机器人机械手运动学分析
Grassmann-Cayley algebra; Instantaneous kinematics; Robot manipulators; Statics;
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机译:使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:使用Grassmann-Cayley代数的串行和并行机器人操纵器的运动学分析