机译:平面并联机械手的反静力学分析,基于Grassmann-Cayley代数
Grassmann-Cayley algebra; planar parallel manipulator; Plucker coordinates; statics;
机译:平面并联机械手的反静力学分析,基于Grassmann-Cayley代数
机译:基于格拉斯曼-凯利代数的4 RUU并联机器人奇异性分析
机译:平面平行机械手中的空间(非平面)链路的静态特征分析
机译:基于GRASSMANN-CAYLEY代数和GRASSMANN几何的4RUU并联机械手的奇异性分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于Grassmann-Cayley代数的4-RUU并联机械手的奇异性分析