机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
机译:通过遗传算法对多个机器人焊接设备进行冗余协调*
机译:多臂空间机器人协调运动控制的可操纵优化
机译:远程手术机器人的笛卡尔运动控制
机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:通过笛卡尔空间约束优化焊接和冗余协调多种机器人设备的协调运动控制