机译:无额外传感器的Stewart-Gough并行机器人的自校准
机译:带有或不带有传感器方向测量的用于机器人手眼校准的耐噪声算法
机译:使用额外位移传感器的6-UPS并联机器人的正向运动学
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:关节空间中带有最小传感器和位置控制的Stewart-Gough并联机器人的标定
机译:机器人手手套系统压力传感器的实时自校准算法
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:基于单尺寸激光距离传感器测量和实验建模的电缆驱动并行机器人的几何参数校准