机译:使用额外位移传感器的6-UPS并联机器人的正向运动学
机译:使用额外传感器的球形并联机械手的正向运动学模型改进
机译:基于信号分解和重构的并行机器人正向运动学分析的高效混合方法:
机译:一种改进的混合方法,用于并行机器人的正向运动学分析
机译:使用额外的传感器数据对并联机械手的正向运动进行局部结构化
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:融合智能传感器网络用于工业机器人多轴正向运动学估计
机译:考虑滑轮运动学的电缆驱动并行机器人的实时能够进行实时能力的正向运动学算法