机译:一种改进的混合方法,用于并行机器人的正向运动学分析
forward kinematics of parallel robots; 3rd-order numerical algorithm; improved hybrid method; artificial neural networks; SCON structure;
机译:一种改进的混合方法,用于并行机器人的正向运动学分析
机译:基于信号分解和重构的并行机器人正向运动学分析的高效混合方法:
机译:新型降维方法的爬行动物式四足步行机器人的改进运动学分析
机译:全局牛顿-拉夫森法的并联机器人正向运动学分析
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:一种高效的并联机器人运动学的数值方法