机译:新型降维方法的爬行动物式四足步行机器人的改进运动学分析
Four-legged walking robots; reptile-like; kinematics; analytic method; dimensionality-reduction method;
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机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
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