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机译:抓取物体四足步行机器人的运动学分析
Jingchao Zou; Liangwen Wang; Chuanpeng Wang; Weihong Chen;
机译:新型降维方法的爬行动物式四足步行机器人的改进运动学分析
机译:一种双腿重型机器人的动力学分析,用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:用于抓住物体的四足手术机器人的运动学分析
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:融合运动学惯性视觉和LIDAR的行走机器人的准确而强大的定位
机译:四条腿机器人的运动和雅各比奥分析方法
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:四足步行机器人
机译:间接控制机械臂或步行机器人的运动链的方法
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