机译:具有未激活关节和闭链机构的协作机器人的可操纵性
机译:适应闭链机构的新型旋转机器人机械手
机译:飞行和冲击阶段平面闭锁机器人机械手的动态建模
机译:闭链机器人操纵器的动态建模及其对轨迹控制的启示
机译:多体机器人机制的动态建模:结合闭链,摩擦,高对关节以及未激活和未感知的关节
机译:协作机器人和空间机构的设计。
机译:在临床环境中的本体感受评估:使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
机译:多臂机器人闭锁机制的动态建模
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟