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李长金;
中国电子学会;
机器人; 机构动力分析; 机构运动分析; 树枝方法; 坐标换算; 约束规定; 闭链结构;
机译:一种改进的运动学模型,用于校准具有闭链机构的串行机器人
机译:具有未激活关节和闭链机构的协作机器人的可操纵性
机译:用于闭链机器人系统的随机性动力学规划器
机译:具有闭链机构的机器人的位置精度提高
机译:闭链电缆阵列机器人系统的动态分析和控制。
机译:促血小胺氧化对外消旋4-链烯基-2-炔基-36-二氢-2H-吡喃的resen-闭闭复位
机译:多臂机器人系统对大目标的闭链操纵
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法
机译:改性SBR单聚物链的动力学分析方法,使用该动力学分析法生产改性SBR聚合物的方法以及通过生产方法生产的改性SBR聚合物
机译:基于轴不变性的闭链机器人动力学建模与求解方法
机译:媒体元素存储库机器人手臂的可移动闭链链接
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