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王树国; 张付祥; 付宜利;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
闭链级联式机器人; 旋量理论; 动力学分析;
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机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
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机译:基于轴不变性的闭链机器人动力学建模与求解方法
机译:改性SBR单聚物链的动力学分析方法,使用该动力学分析法生产改性SBR聚合物的方法以及通过生产方法生产的改性SBR聚合物
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