机译:KUKA Sunrise工具箱:协作机器人与MATLAB的接口
Univ Coimbra, Dept Mech Engn, Coimbra, Portugal|ParisTech, Arts & Metiers, Paris, France;
Univ Coimbra, Dept Mech Engn, Coimbra, Portugal;
机译:Kuka Sunrise Toolbox:用Matlab接口协作机器人
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机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
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