机译:基于虚拟完整约束的不确定性平面蛇机器人滑模控制
Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India;
Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India;
Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India;
Uncertainty; Friction; Mathematical model; Robot kinematics; Force; Mobile robots;
机译:使用虚拟完整约束的平面蛇机器人操纵控制
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:用于三连杆平面的稳定行走机器,具有两个基于搭配的虚拟定性约束的两个执行器和循环unweation变量
机译:基于简化模型描述的基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人方向跟踪控制
机译:使用虚拟完整约束的体操机器人运动控制。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:简化模型描述的基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人方向跟踪控制
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法