Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, NO-7491 Trondheim, Norway;
Joints; Manifolds; Mathematical model; Mobile robots; Robot kinematics; Shape;
机译:使用虚拟完整约束的平面蛇机器人操纵控制
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:基于虚拟完整约束的不确定性平面蛇机器人滑模控制
机译:使用虚拟完整约束的平面蛇形机器人的方向跟随控制
机译:使用虚拟完整约束的体操机器人运动控制。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:简化模型描述的基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人方向跟踪控制
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法