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赵晨; 戈新生;
北京信息科技大学自动化学院 北京100192;
北京信息科技大学机电工程学院 北京100192;
欠驱动; 虚拟完整约束; 部分反馈线性化; 球摆系统;
机译:基于虚拟完整约束的双旋转摆的周期性运动计划和控制
机译:基于数据驱动轨迹规划器的非完整/欠驱动轮式倒立摆车辆的间接自适应模糊控制
机译:共置虚拟完整约束的混合不变性及其在欠驱动行走中的应用 * ce:sup> ce:cross-ref > * ce:label> 捷克科学基金会通过以下方式为这项工作提供了支持研究经费13-20433S。 ce:note-para> ce:footnote>
机译:欠驱动机械系统中并置虚拟完整约束的哈密顿方法
机译:通过虚拟非完整约束方法的机械系统注入
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:闭合轨道稳定的动态虚拟完整约束 在欠驱动机械系统中
机译:中心引力场中支点运动的可变长度球面摆的不可扰性;确定刚体系统的约束条件;防护流星盾构的近似设计
机译:互动式,基于Internet的旅行计划,旅行资源,旅行社区,虚拟旅行,基于旅行的教育,与旅行相关的游戏以及虚拟/实时旅行系统,方法和过程,强调了用户定制完整旅行,旅行,路线,游戏和游览选择,以满足用户指定的独特个人兴趣,喜好以及对自己和同伴的特殊要求
机译:具有使用户能够定义虚拟高尔夫球的能力的虚拟高尔夫球模拟设备,用于虚拟高尔夫球模拟的系统以及用于虚拟高尔夫球模拟的方法
机译:用于提供高尔夫球含量的设备,用于使用同一高尔夫球源提供高尔夫球内容的系统,用于虚拟高尔夫球模拟的设备,用于提供高尔夫球内容的方法以及用于虚拟高尔夫球模拟的方法
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