机译:基于虚拟完整约束的双旋转摆的周期性运动计划和控制
Beijing Institute of Control Engineering Beijing 100190 China;
Robotics and Control Laboratory Department of Applied Physics and Electronics Umea University SE-901 87 Umea Sweden;
Planning; Optimization; Trajectory; Mathematical model; Dynamics; Legged locomotion; Mechanical systems;
机译:虚拟完整约束的双旋转摆周期运动规划与控制
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