Inertia wheel pendulum; Nonlinear feedback control; Orbital stabilization;
机译:惯性轮摆的稳定周期运动:理论与实验
机译:基于虚拟完整约束的双旋转摆的周期性运动计划和控制
机译:虚拟完整约束的双旋转摆周期运动规划与控制
机译:通过虚拟定性约束稳定的惯性轮摆锤的周期性运动
机译:使用虚拟完整约束的体操机器人运动控制。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:三连杆欠驱动机器人的最佳投掷运动:虚拟完整约束研究