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夏清华; 屈少华;
湖北文理学院 物理与电子工程学院,湖北襄樊441053;
不稳定约束; 弹簧摆; 运动轨迹 ; 相图 ; Matlab数值模拟;
机译:受生物启发的摆腿控制,适用于在地面上运行的弹簧质量机器人,高度受到意外干扰
机译:关于椭圆路径中的谐波激发阻尼弹簧摆的运动
机译:腿部运动的规范弹簧加载倒立摆模型的分段线性逼近
机译:仿效人体运动装置的受生物启发的气动肌肉弹簧装置:在对抗性装置中被动运动范围和关节刚度变化的优势
机译:定期强制,非线性弹簧摆的定期运动
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:不稳定的鞋类作为一种与速度相关的基于噪音的训练装备 在行走期间锻炼倒立摆运动
机译:中心引力场中支点运动的可变长度球面摆的不可扰性;确定刚体系统的约束条件;防护流星盾构的近似设计
机译:用于演示和研究具有悬置俯仰的数学摆的运动的方法和装置
机译:用于研究摆运动的视觉辅助工具
机译:用于机动车辆的传动系统的离心力摆,具有通过凸缘互连的摆质量,以形成成对的摆质量,其中,摆质量的弹性限制通过形成弹簧的支撑提供。
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