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夏敦; 周振华;
长沙理工大学汽车与机械工程学院 湖南长沙410114;
惯性轮倒立摆; LQR控制; 未成熟收敛; 灾变遗传算法;
机译:惯性驱动倒立摆控制的LQR和反推算法研究与比较
机译:基于粒子群优化和遗传算法的惯性轮摆稳定增益优化
机译:参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制:LMI公式
机译:基于遗传算法的双倒立摆的LQR控制
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:基于估计的惯性轮倒立摆测试台极限环生成控制中的扰动抑制
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:遗传算法中的自适应大灾变
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