一种基于5G通信隔离物理接线的惯性轮倒立摆平台

摘要

本发明公开了一种基于5G通信隔离物理接线的惯性轮倒立摆平台，涉及5G无线通信与自动控制领域，包括：摆杆安装座、摆杆、伺服电机、惯性轮、驱动器、第一5G通信控制模块、电源、编码器安装座、编码器、控制器及第二5G通信控制模块，驱动器和伺服电机和控制器之间的数据信号通过第一5G通信控制模块传输和第二5G通信模块传输，实现了数据信号线的隔离，提高了数据的精确性。驱动器、第一5G通信控制模块及电源均设置在摆杆上，伺服电机、驱动器、第一5G通信控制模块通过摆杆上的锂电池获取电能，避免了外部电源接线，也减少了外部电源接线对数据准确性的影响。